تعاونی روبوٹ کے مربوط مشترکہ موٹر کنٹرول پر تحقیق

1.1 تحقیقی پس منظر

سائنس اور ٹیکنالوجی کی تیز رفتار ترقی کے ساتھ،ذہین صلاحیتوںصنعتی ترقی میں سمارٹ مینوفیکچرنگ کو ایک مروجہ رجحان بناتے ہوئے بہتری لانا جاری رکھیں۔ مثال کے طور پر، چین کی وزارت انفارمیشن انڈسٹری کی طرف سے جاری کردہ اعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ گھریلو سمارٹ مینوفیکچرنگ نے 2023 میں 11.6 فیصد کی غیر معمولی ترقی حاصل کی جو اس شعبے میں ملک کی مسلسل کوششوں اور تکنیکی جدت کا ثبوت ہے۔ مزید برآں، سمارٹ مینوفیکچرنگ انٹرپرائزز کے درمیان اختراعات کی تعداد میں نمایاں اضافہ ہوا ہے، جو کہ اعلیٰ درجے کے سازوسامان کی تیاری، جدید مواد اور ماحولیاتی ٹیکنالوجیز جیسے شعبوں میں پھیلے ہوئے ہیں، جو صنعت کی توانائی اور گہری تبدیلی کی عکاسی کرتے ہیں۔ اس رجحان نے نہ صرف روایتی مینوفیکچرنگ پیداواری طریقوں میں انقلاب برپا کیا ہے بلکہ صنعتی اپ گریڈنگ کو بھی تیز کیا ہے، جس سے کارکردگی اور معیار دونوں میں اضافہ ہوا ہے۔ تیزی سے، خودکار پیداوار لائنیں اور صنعتی روبوٹ انسانی محنت کی جگہ لے رہے ہیں۔

کی ترقی کے ساتھذہین مینوفیکچرنگ دورصنعتی روبوٹس کی انتہائی خودکار اور ذہین تکنیکی خصوصیات مینوفیکچرنگ انڈسٹری کے اعلیٰ درستگی، آپریشنل آسانی اور پیداواری عمل میں لچک کے بڑھتے ہوئے مطالبات کے ساتھ بالکل ہم آہنگ ہیں۔ اس نے مینوفیکچرنگ میں ان کی اہمیت کو بڑھا دیا ہے، جس سے وہ صنعتی تبدیلی اور اپ گریڈنگ کے لیے ایک اہم قوت بن گئے ہیں۔ باہمی تعاون پر مبنی روبوٹس — مشین سے مشین اور انسانی روبوٹ تعاون دونوں کو حاصل کرنے کے قابل صنعتی آلات — اپنے خود مختار رویے اور باہمی تعاون کی صلاحیتوں کی وجہ سے روبوٹکس کی تحقیق میں ایک کلیدی توجہ کے طور پر ابھرے ہیں، جو انہیں مستقبل کے صنعتی روبوٹکس میں غالب کردار ادا کرنے کے لیے پوزیشن میں رکھتے ہیں۔ باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ ٹیکنالوجی میں، سروو موٹر پرفارمنس میٹرکس — بشمول ٹارک ریسپانس اسپیڈ، ٹارک کی درستگی، پوزیشننگ کی درستگی، بجلی کی کھپت، اور درجہ حرارت کا استحکام — براہ راست روبوٹ کی حرکت کی کارکردگی، استحکام اور درستگی کا تعین کرتے ہیں۔ روبوٹ کے پاور کور کے طور پر، سروو سسٹمز کی کارکردگی حرکت کی درستگی اور وشوسنییتا کو تنقیدی طور پر متاثر کرتی ہے۔ خاص طور پر، جوائنٹ سروو موٹرز پوزیشننگ کی درستگی کو حاصل کرنے میں اہم کردار ادا کرتی ہیں۔ ایک بہترین جوائنٹ سروو موٹر پیچیدہ کاموں کے دوران درست پوزیشننگ اور مستحکم حرکت کو یقینی بناتی ہے، اس طرح آپریشنل کارکردگی کو بڑھاتی ہے اور غلطیوں کو کم کرتی ہے۔

"روبوٹ انڈسٹری کی ترقی کے لیے 14 واں پانچ سالہ منصوبہ" ذہین مربوط روبوٹک جوڑوں پر تحقیق کو آگے بڑھانے پر زور دیتا ہے، اس طرح کے جوڑ خاص طور پر تعاون کرنے والے روبوٹس کے لیے موزوں ہوتے ہیں۔ ان کے انتہائی مربوط ڈیزائن کا تصور بنیادی ایکچیوٹرز، سینسرز اور ڈرائیوروں کو براہ راست جوائنٹ میں شامل کرتا ہے، جو ہر جوائنٹ کو اسٹینڈ اکیلے کنٹرول یونٹ میں تبدیل کرتا ہے۔ اندرونی ڈھانچے اور ترتیب کو بہتر بنا کر، تقسیم شدہ کنٹرول فن تعمیر مختلف نظام کی سطحوں کے درمیان کیبلز کی تعداد کو نمایاں طور پر کم کرتا ہے، اس طرح دیکھ بھال کے اخراجات کم ہوتے ہیں اور مجموعی اعتبار میں اضافہ ہوتا ہے۔ ماڈیولر ڈیزائن آسانی سے مشترکہ تبدیلی اور دیکھ بھال میں بھی سہولت فراہم کرتا ہے، جس سے باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹس کی مارکیٹ کی مسابقت میں خاطر خواہ اضافہ ہوتا ہے۔

دیتعاونی روبوٹ کا تصورپہلی بار 1996 میں متعارف کرایا گیا تھا، اس کے ڈیزائن کے فلسفے نے پروڈکشن لائنز پر روبوٹس اور انسانوں کے درمیان مربوط آپریشنز کو فعال کرکے روایتی روبوٹکس میں انقلاب برپا کیا تھا۔ یہ باہمی تعاون نہ صرف روبوٹس کی کارکردگی اور درستگی کا فائدہ اٹھاتا ہے بلکہ انسانی ذہانت اور لچک کو بھی مربوط کرتا ہے، آپریشنل کارکردگی اور روانی کو بڑھاتا ہے۔ روایتی صنعتی روبوٹس کے مقابلے میں، باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ مختلف خصوصیات کو ظاہر کرتے ہیں، جو خود کو روبوٹکس کے میدان میں ایک اہم ذیلی زمرہ کے طور پر قائم کرتے ہیں۔ ان کے جسمانی ڈھانچے اور کنٹرول سسٹم دونوں میں کافی تبدیلیاں کی گئی ہیں۔ روایتی صنعتی روبوٹس — جیسا کہ شکل 1 میں دکھایا گیا روبوٹک بازو کنفیگریشن— بنیادی طور پر پیلیٹائزنگ، میٹریل ہینڈلنگ، ویلڈنگ اور لیزر کٹنگ ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔ اگرچہ یہ روبوٹ اعلی سختی، ساختی استحکام، اور مضبوط بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں، وہ حدود بھی پیش کرتے ہیں: نسبتاً بڑا سائز اور بڑے پیمانے پر، اہم حرکت کی جڑت، کمزور لچک کے ساتھ بھاری ڈیزائن، اور انتہائی چست اسمبلی کے کام انجام دینے میں ناکامی۔ مزید برآں، ان کی کافی جڑی رفتار اور تیز رفتار حرکتیں ان کے آپریشنل رداس کے اندر اہلکاروں کے لیے کافی حفاظتی خطرات کا باعث بنتی ہیں، جس سے منسلک بند علاقوں میں آپریشن کی ضرورت ہوتی ہے۔

شکل 1 روایتی صنعتی روبوٹک ہتھیار اور تعاونی روبوٹ

باہمی تعاون پر مبنی روبوٹس مشترکہ جگہوں پر انسانوں کے ساتھ بیک وقت کام کرنے کے قابل بناتے ہیں اور باہمی تعاون کے علاقوں میں قریبی فاصلے تک بات چیت کی سہولت فراہم کرتے ہیں۔ روایتی روبوٹک بازوؤں کے مقابلے میں، باہمی تعاون کے ساتھ کام کرنے والے روبوٹس عام طور پر اپنے اختتامی اثر پر 20 کلوگرام کا زیادہ سے زیادہ بوجھ برداشت کرتے ہیں، جس کی آپریشنل رینج انسانی بازو کی پہنچ کے مقابلے ہوتی ہے۔ ان کا ڈھانچہ روایتی صنعتی روبوٹک ہتھیاروں کے مقابلے میں آسان ہے جو پیچیدہ ٹرانسمیشن میکانزم پر مشتمل ہے، جبکہ حساس قوت کے تاثرات، ہلکا پھلکا لچک، اور مضبوط ادراک کی صلاحیتیں پیش کرتے ہیں۔ یہ خصوصیات انہیں انسانی تعامل کے دوران قوت کو متحرک طور پر ایڈجسٹ کرنے کی اجازت دیتی ہیں، مؤثر طریقے سے پرتشدد نقصان کو روکتی ہیں۔ نتیجتاً، باہمی تعاون کرنے والے روبوٹ روایتی حفاظتی رکاوٹوں کی ضرورت کے بغیر کاموں کو مکمل کرنے کے لیے انسانوں کے ساتھ محفوظ طریقے سے تعاون کر سکتے ہیں۔

باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ براہ راست انسانی رابطے کے کاموں میں مشغول ہوتے ہیں۔ لہذا، انسانی روبوٹ تعاون میں حفاظت ایک ناگزیر ضرورت ہے۔ آپریشنل پاور اور گردشی ٹارک کو سختی سے کنٹرول کرنا ضروری ہے جبکہ تکنیکی اقدامات جیسے کرنٹ کنٹرول، ٹارک کنٹرول، کانٹیکٹ سینسرز، اور تصادم کا پتہ لگانا اہلکاروں کو زخمی ہونے سے بچایا جائے۔ روبوٹس کے ذہین ڈرائیو کنٹرول سسٹم کو حفاظتی انتظام کے لیے مزید اصلاح کی بھی ضرورت ہوتی ہے، متحرک کیلکولیشنز اور مبصر پر مبنی ماڈلنگ کے ذریعے انکولی ہموار کنٹرول کو فعال کرنا۔

ایک حالیہ مطالعہ میں، بین الاقوامی فیڈریشن آف روبوٹکس (IFR) نے روشنی ڈالی کہ مستقبل میں روبوٹ کی ترقی بنیادی طور پر سادگی، استعمال میں آسانی، لچک اور محفوظ تعاون کی طرف رجحانات کو ظاہر کرے گی۔ صنعتی روبوٹ آہستہ آہستہ آٹومیشن اور ذہانت کی اعلیٰ سطحیں حاصل کریں گے۔ ان کا صارف دوست ڈیزائن آپریشنل رکاوٹوں کو کم کرے گا، جس سے مزید کاروباری اداروں کو پیداواری کارکردگی کو بڑھانے کے لیے آسانی سے روبوٹکس ٹیکنالوجی کا فائدہ اٹھانے کے قابل بنایا جائے گا۔ دریں اثنا، لچکدار اور محفوظ تعاون کی صلاحیتوں کے حامل ڈیزائن روبوٹس کو متنوع اور پیچیدہ پیداواری ماحول میں بہتر انداز میں ڈھالنے کے قابل بنائیں گے، انسانی روبوٹ تعاون کو آسان بنائیں گے اور صنعتی پیداوار کی ذہین اور موثر ترقی کو مزید آگے بڑھائیں گے۔

شکل 2: تعاون کرنے والے روبوٹ کا کام کرنے کا علاقہ

1.2 تحقیق کی اہمیت

موجودہ باہمی تعاون پر مبنی روبوٹکس مارکیٹ میں، سات ڈگری کے آزادی والے روبوٹس کو ان کی وسیع آپریشنل رینج اور لچک کے لیے پسند کیا جاتا ہے۔ یہ روبوٹ آزادی کی بے کار ڈگری فراہم کرتے ہیں، صنعتی آٹومیشن اور سمارٹ مینوفیکچرنگ کے لیے زیادہ امکانات پیش کرتے ہیں۔ آزادی کی ہر ڈگری ایک روبوٹک جوائنٹ کے ذریعے حاصل کی جاتی ہے، جو روبوٹک کارکردگی کا تعین کرنے میں ایک اہم عنصر کے طور پر کام کرتی ہے۔ چار بڑے مینوفیکچررز—FANUC، ABB، Yaskawa، اور KUKA—ہر ایک اپنے روایتی صنعتی روبوٹک ہتھیاروں میں الگ ٹرانسمیشن سسٹم لگاتے ہیں۔ تاہم، وہ بنیادی طور پر بیول گیئرز، اسپر گیئرز، یا سنکرونس بیلٹس کے ساتھ جوڑ بنانے والی سروو موٹرز کا استعمال کرتے ہیں تاکہ گردش کے لیے جوڑوں تک طاقت منتقل کر سکیں۔ ٹرانسمیشن کے یہ طریقے روبوٹک جوڑوں کے سائز کو محدود کرتے ہیں۔ اگرچہ اعلیٰ درستگی کا حصول ممکن ہے، لیکن چھوٹا بنانا مشکل ہے۔ جیسا کہ شکل 3 میں دکھایا گیا ہے، روایتی صنعتی روبوٹس کو بیرونی کنٹرول کیبنٹ ہاؤسنگ موٹر سروو ڈرائیوز کی ضرورت ہوتی ہے، جس میں متعدد تاریں ہر موٹر کو کابینہ سے جوڑتی ہیں، اس طرح کنٹرول سسٹم کی لچکدار تعیناتی کو محدود کرتی ہے۔

شکل 3 روایتی صنعتی روبوٹ اور کنٹرول کابینہ

یہ دیکھتے ہوئے کہ صنعتی روبوٹک اسلحے کی روایتی مشترکہ ترتیبیں تعاون کرنے والے روبوٹس کی ضروریات کو پورا نہیں کر سکتیں، ان جوڑوں نے ایک نئے ڈیزائن کے فلسفے کے حق میں روایتی ٹرانسمیشن میکانزم کو ترک کر دیا ہے۔ یہ نقطہ نظر ہلکا پھلکا، کم وولٹیج، اور انتہائی مربوط نظاموں کو حاصل کرنے پر مرکوز ہے جوائنٹ کے اندر ہی کنٹرولر، سروو ڈرائیور، اور موٹر کو مربوط کر کے، اندرونی طور پر برقی کنکشن بھی لاگو ہوتے ہیں۔ بیرونی وائرنگ کو آسان بنانے اور انجینئرنگ کی پیچیدگی کو کم کرتے ہوئے، صرف ایک کم سے کم تعداد میں کنٹرول انٹرفیس بیرونی طور پر سامنے آتے ہیں۔ اس طرح کے ڈیزائن کو مربوط مشترکہ کہا جاتا ہے۔

تعاون پر مبنی روبوٹ جوائنٹس میں موجودہ ترقی کی ضروریات اور رجحانات کے پیش نظر، ہلکا پھلکا، کم وولٹیج، انتہائی مربوط، اور اعلیٰ کارکردگی والے مربوط تعاونی روبوٹ جوائنٹ کو ڈیزائن کرنا خاص طور پر اہم ہے۔ اس طرح کے مربوط جوائنٹ میں جوائنٹ موومنٹ کے لیے درکار تمام ضروری اجزاء شامل ہوتے ہیں—بشمول ایکچیوٹرز، کنٹرولرز، ڈرائیورز، اور سینسرز — اور یہ ایک الگ ماڈیول کے طور پر آزادانہ طور پر کام کر سکتا ہے۔ سادہ پاور اور کنٹرول بسوں کے ذریعے مین کنٹرولر یا دیگر ماڈیولز سے منسلک ہونے پر، یہ انتہائی مربوط لیکن کم کپلنگ ڈیزائن باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹس کی توسیع پذیری کو نمایاں طور پر بڑھاتا ہے۔ اس مربوط ماڈیولر جوائنٹ کو استعمال کرتے ہوئے اور اسے مناسب سائز کے روبوٹک بازوؤں اور اختتامی اثرات کے ساتھ جوڑ کر، مختلف ضروریات کے مطابق تعاون کرنے والے روبوٹس کو آسانی سے جمع کیا جا سکتا ہے۔

شکل 4 ماڈیولر جوائنٹ کا اسکیمیٹک ڈایاگرام

باہمی تعاون کے روبوٹ اور ان کے سرو کنٹرول سسٹم کے مربوط جوڑوں پر تحقیق باہمی تعاون کے روبوٹکس کی ترقی کے لیے اہم اہمیت رکھتی ہے۔ ان مربوط جوڑوں کی بنیادی ٹیکنالوجیز دو اہم اجزاء پر مشتمل ہیں: ہارمونک ریڈوسر اور جوائنٹ موٹر ڈرائیو کنٹرول سسٹم ان کے متعلقہ کنٹرول الگورتھم کے ساتھ۔ Zhixin Drive Technology (Shijiazhuang) Co., Ltd. مشترکہ موٹر ڈرائیو اور کنٹرول میکانزم کے بارے میں گہرائی سے مطالعہ کرتے ہوئے، تعاون پر مبنی روبوٹس کے لیے مشترکہ موٹر ڈرائیو کنٹرول سسٹم پر اپنی تحقیق پر توجہ مرکوز کرتی ہے۔ کمپنی انتہائی ذہین مربوط روبوٹ جوائنٹ موٹر پروڈکٹس کی ایک سیریز تیار کر رہی ہے جو باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ جوڑوں کے لیے زیادہ لچکدار اور قابل اعتماد کنٹرول کی صلاحیتوں کو قابل بناتی ہے، جب کہ اہم خصوصیات جیسے کہ خود ادراک، ذہین فیصلہ سازی، قابل عمل عمل درآمد، اور درست کنٹرول کو شامل کیا جاتا ہے۔

2 ملکی اور بین الاقوامی سطح پر تحقیق کی موجودہ حیثیت

1956 میں، امریکی ماہر طبیعیات جو اینجلبرگر اور موجد جارج ڈیول نے یونیمیشن کے نام سے ایک روبوٹکس کمپنی کی بنیاد رکھی، جس نے 1959 میں دنیا کا پہلا صنعتی روبوٹ — دی یونی میٹ — کو کامیابی سے تیار کیا۔

جنرل موٹرز نے پہلی بار 1961 میں اپنی نیو جرسی کی سہولت میں صنعتی پیداوار میں روبوٹس کو تعینات کیا۔ 1969 میں، جاپان نے یونی میشن سے روبوٹس متعارف کرائے، بعد میں اس کی ٹیکنالوجی کاواساکی ہیوی انڈسٹریز اور برطانیہ میں قائم KUKAI کارپوریشن کو بالترتیب جاپان اور برطانیہ میں روبوٹ مینوفیکچرنگ آپریشنز کے لیے لائسنس دی۔ جاپان کی آٹو موٹیو انڈسٹری کی ترقی کے ساتھ، روبوٹ کی بڑھتی ہوئی تعداد نے پیداوار میں انسانی محنت کی جگہ لے لی ہے، جو اپنی عملی قدر کو پوری طرح سے ظاہر کر رہے ہیں۔ نتیجتاً، جاپان نے صنعتی روبوٹکس کی ترقی پر بڑھتے ہوئے زور دیا ہے۔ کاواساکی ہیوی انڈسٹریز کے ساتھ روبوٹ ٹیکنالوجی کو اپنانے میں سرخیل کے طور پر شروع کرتے ہوئے، اس کے بعد FANUC اور Yaskawa جیسی عالمی شہرت یافتہ روبوٹکس کمپنیوں کے ابھرنے کے بعد، جاپان دنیا بھر میں جدید ترین روبوٹک ٹیکنالوجیز میں مہارت حاصل کرنے والی قوموں میں سے ایک بن گیا ہے۔

1973 میں، جرمن کمپنی KUKA نے یونیمیٹ روبوٹ کو تبدیل کرکے پہلا چھ ڈگری آف فریڈم روبوٹ، Famulus، جو الیکٹرک موٹر سے چلتا ہے۔ 1974 میں، ASEA (ABB کا پیشرو)، ایک سویڈش جنرل الیکٹریکل کمپنی، نے دنیا کا پہلا مکمل طور پر الیکٹرک روبوٹ، IRB 6 تیار کیا، جسے ایک مائکرو پروسیسر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، جس سے روبوٹک ذہانت میں نمایاں اضافہ ہوتا ہے۔ 1978 میں، یو ایس میں قائم یونی میشن کمپنی نے بڑے پیمانے پر اپنے PUMA صنعتی روبوٹ کو جنرل موٹرز کی اسمبلی لائنوں پر تعینات کیا، جس نے صنعتی روبوٹ کی عملییت اور قدر کو مزید ظاہر کیا اور صنعتی روبوٹکس ٹیکنالوجی کی مکمل پختگی کو نشان زد کیا، اس طرح بعد میں آنے والی تکنیکی ترقی کے لیے ایک مضبوط بنیاد رکھی۔

صنعتی روبوٹکس کی ترقی کی چار دہائیوں سے زیادہ کے دوران، تکنیکی ترقی مسلسل جاری ہے۔ تاہم، حفاظتی تحفظات کی وجہ سے، روبوٹس کو عام طور پر مخصوص ورک سٹیشنوں پر مقرر کیا جاتا ہے اور انہیں گارڈریلز کے ذریعے الگ تھلگ کر دیا جاتا ہے، جو انہیں ایک ہی جگہ میں انسانوں کے ساتھ ساتھ کام کرنے سے روکتے ہیں۔ یہ روایتی ترتیب انسانی روبوٹ تعاون کو محدود کرتی ہے، جس سے صحیح معنوں میں موثر تعاون پر مبنی کارروائیوں کو حاصل کرنا مشکل ہو جاتا ہے۔ متعدد کوششوں اور تلاش کے باوجود، محفوظ انسانی روبوٹ تعاون کو حاصل کرنا صنعتی روبوٹکس کے میدان میں ایک بڑا چیلنج ہے۔

یہ 2005 تک نہیں تھا کہ EU کی مالی اعانت سے چلنے والے ایک بڑے پروجیکٹ نے باہمی تعاون کے روبوٹ کا تصور متعارف کرایا۔ اس اقدام نے معروف صنعتی روبوٹکس کمپنیوں جیسے کہ ABB، KUKA، Reis، Comau، اور Gudel کو مشترکہ طور پر ایک سستی، کمپیکٹ، اور لچکدار روبوٹ تیار کرنے کے لیے اکٹھا کیا جو خاص طور پر چھوٹے اور درمیانے درجے کے کاروباری اداروں کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جس کا مقصد لیبر آؤٹ سورسنگ پر انحصار کو کم کرنا ہے۔ اس پروجیکٹ نے انسانی روبوٹ تعاون کی صلاحیت کو واضح طور پر اجاگر کیا، جس نے باہمی تعاون کے روبوٹ کے تصور کی ایک مضبوط بنیاد رکھی۔

ابتدائی اشتراکی روبوٹس بنیادی طور پر روایتی صنعتی روبوٹس کی تبدیلیاں اور اطلاقات تھے، ان کے ڈیزائن کے فلسفے یا آپریشنل طریقوں کو بنیادی طور پر تبدیل کیے بغیر۔ 2005 میں اپنے قیام کے بعد سے، یونیورسل روبوٹس انسانی کارکنوں کے ساتھ محفوظ طریقے سے کام کرنے کے قابل باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ تیار کرنے کے لیے وقف ہے۔ 2009 میں، کمپنی نے UR5 — دنیا کا پہلا تعاون کرنے والا روبوٹ — اس دور کے آغاز کا آغاز کیا۔ اس کے بعد، Rethink نے دوہری بازو Baxter اور نیا سنگل آرم Sawyer روبوٹ متعارف کرایا، جس نے آہستہ آہستہ صنعتی روبوٹکس کے اندر ایک تسلیم شدہ اور قبول شدہ نظم و ضبط کے طور پر باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹکس کو قائم کیا۔ اس پیش رفت نے مستقبل کی صنعتی آٹومیشن اور ذہین ترقی کے لیے نئی بصیرتیں اور ہدایات فراہم کی ہیں۔

شکل 5: UR5 روبوٹ اور Sawyer Baxter روبوٹ

چینی اکیڈمی آف سائنسز کے شین یانگ انسٹی ٹیوٹ آف آٹومیشن سے وابستہ سیاسون روبوٹ کمپنی نے پہلی بار نومبر 2015 میں صنعتی ایکسپو میں چین کی جدید تکنیکی سطح کی نمائندگی کرنے والے سات محوروں کے لچکدار تعاون پر مبنی روبوٹ کی نمائش کی۔

روبوٹک جوڑوں کے بارے میں، تعاون کرنے والے روبوٹ جوڑوں اور روایتی ہیوی ڈیوٹی صنعتی روبوٹس کے درمیان بنیادی فرق ان کی "لچک" میں ہے۔ یہ لچک کم مکینیکل سختی، کم جڑتا، اور ٹارک کو محسوس کرنے کی صلاحیت کے ذریعے ظاہر ہوتی ہے۔ فی الحال، باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹک ہتھیاروں میں استعمال ہونے والی مشترکہ لچک بنیادی طور پر درست پوزیشن کنٹرول اور ٹارک کنٹرول سے ہوتی ہے۔

تصویر 6 تعاونی روبوٹس میں مربوط جوائنٹ کی مخصوص ساخت

موجودہ تحقیق کے ایک جائزہ سے پتہ چلتا ہے کہ چین کی روبوٹکس کی ترقی امریکہ اور جاپان جیسے ممالک کے مقابلے بعد میں شروع ہوئی۔ باہمی تعاون پر مبنی روبوٹس پر تحقیق اب بھی موجودہ بین الاقوامی مصنوعات سے کافی پیچھے ہے، جس میں ہارمونک ریڈوسر اور مشترکہ موٹر ڈرائیو کنٹرول سسٹم میں اہم رکاوٹیں ہیں۔ گھریلو تعاون کرنے والے روبوٹس کے پاس فی الحال مشترکہ کنٹرول کی صلاحیتوں میں بہتری کی کافی گنجائش ہے، خاص طور پر کنٹرول کی درستگی اور ذہین کنٹرول کے لحاظ سے۔ مزید برآں، عالمی روبوٹکس تحقیقی رجحانات بتاتے ہیں کہ حفاظت، لچک اور ذہانت تکنیکی ترقی کی غالب خصوصیات ہیں۔ روبوٹ جوڑ انتہائی مربوط ڈرائیو کنٹرول سسٹم اور زیادہ ذہانت کی طرف تیار ہو رہے ہیں۔ اگرچہ باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ جوڑ روایتی مرکزی کنٹرول سے تقسیم شدہ ڈرائیو کنٹرول آرکیٹیکچرز میں منتقل ہو چکے ہیں، لیکن وہ فی الحال صرف موٹر سے چلنے والی کارروائیوں کو انجام دیتے ہیں، خود مختار ادراک، ذہین فیصلہ سازی، اور قابل عمل عمل درآمد میں صلاحیتوں کا فقدان ہے۔ ذہین روبوٹکس سسٹمز کی مانگ کو بڑھانے کے لیے نمایاں صلاحیت موجود ہے۔