لیزر ویلڈنگ کی ترقی کی تاریخ

مائیکرو اور چھوٹے حصوں کے لیے ویلڈنگ کے طریقے لیزر ویلڈنگ ایک موثر اور درست طریقے سے ویلڈنگ کا طریقہ ہے جو گرمی کے منبع کے طور پر اعلی توانائی کی کثافت لیزر بیم کا استعمال کرتا ہے۔ یہ لیزر میٹریل پروسیسنگ ٹیکنالوجی کی اہم ایپلی کیشنز میں سے ایک ہے۔ 1970 کی دہائی میں، یہ بنیادی طور پر پتلی دیواروں والے مواد اور کم رفتار ویلڈنگ کے لیے استعمال کیا جاتا تھا، اور ویلڈنگ کا عمل گرمی کی ترسیل کی قسم سے تعلق رکھتا تھا۔ خاص طور پر، لیزر تابکاری ورک پیس کی سطح کو گرم کرتی ہے، اور سطح پر حرارت تھرمل ترسیل کے ذریعے اندر کی طرف پھیل جاتی ہے۔ لیزر دالوں کی چوڑائی، توانائی، چوٹی کی طاقت، اور تکرار کی فریکوئنسی جیسے پیرامیٹرز کو کنٹرول کرکے، ورک پیس کو پگھلا کر ایک مخصوص پگھلا ہوا تالاب بنایا جاتا ہے۔ اس کے منفرد فوائد کی وجہ سے، یہ کامیابی سے لاگو کیا گیا ہےمائکرو اور چھوٹے حصوں کی صحت سے متعلق ویلڈنگ۔چین کی لیزر ویلڈنگ ٹیکنالوجی دنیا کی جدید ترین سطحوں میں شمار ہوتی ہے۔ اس میں لیزر کا استعمال کرتے ہوئے 12 مربع میٹر سے زیادہ پیچیدہ ٹائٹینیم مرکب اجزاء بنانے کی ٹیکنالوجی اور صلاحیت ہے، اور اسے متعدد گھریلو ایوی ایشن ریسرچ پروجیکٹوں کے پروٹوٹائپ اور مصنوعات کی تیاری میں لاگو کیا گیا ہے۔ اکتوبر 2013 میں، ایک چینی ویلڈنگ ماہر نے بروک ایوارڈ جیتا، جو ویلڈنگ کے شعبے میں سب سے بڑا تعلیمی اعزاز ہے، جس نے چین کی عالمی سطح کی لیزر ویلڈنگ کی سطح کی تصدیق کی۔

## ترقی کی تاریخ دنیا کی پہلی لیزر بیم 1960 میں ایک فلیش لیمپ کے ساتھ دلچسپ روبی کرسٹل سے تیار کی گئی تھی۔ کرسٹل کی تھرمل صلاحیت کی طرف سے محدود، یہ صرف کم تعدد کے ساتھ بہت مختصر نبض والی بیم پیدا کر سکتا ہے۔ اگرچہ فوری نبض کی چوٹی توانائی 10^6 واٹ تک پہنچ سکتی ہے، لیکن پھر بھی اس کا تعلق کم توانائی کی پیداوار سے ہے۔ نیوڈیمیم ڈوپڈ یٹریئم ایلومینیم گارنیٹ (Nd:YAG) کرسٹل راڈ، نیوڈیمیم (Nd) کے ساتھ جوش کے عنصر کے طور پر، 1-8KW کی طاقت کے ساتھ ایک مسلسل واحد طول موج لیزر بیم پیدا کر سکتا ہے۔ YAG لیزر، 1.06μm کی طول موج کے ساتھ، ایک لچکدار آپٹیکل فائبر کے ذریعے لیزر پروسیسنگ ہیڈ سے منسلک کیا جا سکتا ہے، جس میں لچکدار آلات کی ترتیب اور 0.5-6mm کی موٹائی کے ساتھ ویلڈنگ کے ورک پیس کے لیے موزوں ہے۔ CO₂ لیزر، کاربن ڈائی آکسائیڈ کو اتیجیت کے طور پر استعمال کرتا ہے (10.6μm کی طول موج کے ساتھ)، 25KW تک کی پیداواری توانائی حاصل کر سکتا ہے اور 2mm-موٹی پلیٹوں کی سنگل پاس فل پینٹیشن ویلڈنگ کا احساس کر سکتا ہے۔ یہ صنعتی شعبے میں دھاتی پروسیسنگ میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا رہا ہے۔ 1980 کی دہائی کے وسط میں، لیزر ویلڈنگ نے ایک نئی ٹیکنالوجی کے طور پر، یورپ، امریکہ اور جاپان میں بڑے پیمانے پر توجہ مبذول کروائی۔ 1985 میں، ThyssenKrupp Steel AG (جرمنی) اور Volkswagen AG (جرمنی) نے Audi 100 باڈی پر دنیا کے پہلے لیزر ویلڈڈ خالی جگہ کو کامیابی سے اپنانے کے لیے تعاون کیا۔ 1990 کی دہائی میں، یورپ، شمالی امریکہ اور جاپان کے بڑے آٹوموبائل مینوفیکچررز نے آٹوموبائل باڈی مینوفیکچرنگ میں بڑے پیمانے پر لیزر ویلڈیڈ خالی ٹیکنالوجی کا استعمال شروع کیا۔ لیبارٹریوں اور آٹوموبائل مینوفیکچررز دونوں کے عملی تجربے نے ثابت کیا ہے کہ آٹوموبائل باڈیز کی تیاری میں لیزر ویلڈیڈ خالی جگہوں کو کامیابی سے لاگو کیا جا سکتا ہے۔ لیزر ٹیلر ویلڈنگ لیزر انرجی کا استعمال خود بخود متعدد اسٹیلز، سٹینلیس سٹیل، ایلومینیم الائے وغیرہ کو مختلف مواد، موٹائی اور کوٹنگز کے ساتھ ایک مربوط پلیٹ، پروفائل یا سینڈوچ پینل میں الگ کرنے اور ویلڈ کرنے کے لیے کرتی ہے۔ یہ اجزاء کی مختلف مادی کارکردگی کی ضروریات کو پورا کرتا ہے، اور سب سے ہلکے وزن، زیادہ سے زیادہ ساخت، اور بہترین کارکردگی کے ساتھ ہلکے وزن کا سامان حاصل کرتا ہے۔ یورپ اور امریکہ جیسے ترقی یافتہ ممالک میں،لیزر ٹیلر ویلڈنگنہ صرف نقل و حمل کے سازوسامان کی تیاری کی صنعت میں استعمال کیا جاتا ہے بلکہ بڑے پیمانے پر تعمیرات، پلوں، گھریلو آلات کی پلیٹ ویلڈنگ کی پیداوار، اور رولنگ لائنوں میں اسٹیل پلیٹ ویلڈنگ (مسلسل رولنگ میں پلیٹ کنکشن) جیسے شعبوں میں بھی استعمال ہوتا ہے۔ عالمی شہرت یافتہ لیزر ویلڈنگ انٹرپرائزز میں سوڈونک (سوئٹزرلینڈ)، آرسیلر متل گروپ (فرانس)، تھیسن کرپ ٹی ڈبلیو بی (جرمنی)، سروو روبوٹ (کینیڈا) اور پریسیٹیک (جرمنی) شامل ہیں۔ چین میں لیزر ویلڈیڈ خالی ٹیکنالوجی کا اطلاق ابھی شروع ہوا ہے۔ 25 اکتوبر 2002 کو لیزر ویلڈیڈ خالی جگہوں کے لیے چین کی پہلی پیشہ ورانہ تجارتی پیداوار لائن کو باضابطہ طور پر کام میں لایا گیا۔ اسے ThyssenKrupp TWB (جرمنی) سے ووہان ThyssenKrupp Zhongren Laser Tailor Welding نے متعارف کرایا تھا۔ بعد میں، شنگھائی باؤسٹیل آرسیلر لیزر ٹیلر ویلڈنگ کمپنی، لمیٹڈ، FAW Baoyou لیزر ٹیلر ویلڈنگ کمپنی، لمیٹڈ، اور دیگر کاروباری اداروں کو یکے بعد دیگرے پیداوار میں ڈال دیا گیا۔ 2003 میں، بیرونی ممالک نے ڈبل بیم CO₂ لیزر فلر وائر ویلڈنگ کا احساس کیا اورYAG لیزر فلر وائر ویلڈنگA318 ایلومینیم کھوٹ لوئر وال پینل کی ساخت کے لیے۔ اس ٹیکنالوجی نے روایتی کٹے ہوئے ڈھانچے کی جگہ لے لی، جس سے ہوائی جہاز کے جسم کا وزن 20% کم ہوا اور 20% لاگت کی بچت ہوئی۔ گونگ شوئیلی کا خیال تھا کہ لیزر ویلڈنگ ٹیکنالوجی چین کی روایتی ایوی ایشن مینوفیکچرنگ انڈسٹری کی تبدیلی اور اپ گریڈنگ میں اہم کردار ادا کرے گی۔ اس نے فوری طور پر متعدد متعلقہ قبل از تحقیقی منصوبوں کے لیے درخواست دی، ایک تحقیقی ٹیم کو منظم کیا، اور چین میں تحقیقی منصوبوں میں "ڈبل بیم لیزر ویلڈنگ" ٹیکنالوجی کو متعارف کرانے میں پیش پیش رہے۔ شروع ہی سے اس نے اس ٹیکنالوجی کو ہوائی جہاز کی تیاری میں لاگو کرنے کا منصوبہ بنایا۔ چینی ماہرین کی ٹیم نے ابتدائی ٹیکنالوجی کی اطلاع ایک ہوائی جہاز کے ڈیزائن انسٹی ٹیوٹ کو دی اور ڈبل بیم لیزر ویلڈنگ کے فوائد اور فزیبلٹی کو فروغ دیا۔ متعدد تصدیقوں اور تشخیصات کے بعد، ڈیزائن انسٹی ٹیوٹ نے اس ٹیکنالوجی کو کسی مخصوص طیارے کے لیے پسلیوں والے دیواروں کے پینلز کی تیاری پر لاگو کرنے کا فیصلہ کیا، جس سے ہوائی جہاز کی تیاری میں "ڈبل بیم لیزر ویلڈنگ" ٹیکنالوجی کو لاگو کرنے کا ابتدائی ہدف حاصل ہوا۔ اس نے ہلکے وزن کے مرکبات کے لیے لیزر ویلڈنگ فلر وائر کے درست کنٹرول جیسی کلیدی ٹیکنالوجیز کو توڑا، ایک مربوط اور جدید ڈبل بیم لیزر فلر وائر ہائبرڈ ویلڈنگ ڈیوائس تیار کی، چین کا پہلا ہائی پاور ڈبل بیم لیزر فلر وائر ویلڈنگ پلیٹ فارم قائم کیا، ڈبل بیم اور بڑے ڈبل بیم لیزر فلر وائر ویلڈنگ کا احساس کیا۔ پتلی دیواروں والے ڈھانچے، اور اسے پہلی بار ہوا بازی کے پسلیوں والے دیواروں کے پینلز کے کلیدی ساختی حصوں کی ویلڈنگ مینوفیکچرنگ میں کامیابی کے ساتھ لاگو کیا، جو چین کے نئے طیارے کی ترقی میں اہم کردار ادا کر رہا ہے۔ 2003 میں، HG لیزر کے ذریعہ فراہم کردہ سامان کا پہلا گھریلو بڑے پیمانے پر آن لائن پٹی ویلڈنگ کا مکمل سیٹ آف لائن قبولیت سے گزر گیا۔ یہ سامان لیزر کٹنگ، ویلڈنگ، اور ہیٹ ٹریٹمنٹ کو مربوط کرتا ہے، جس سے HG لیزر دنیا کے چوتھے اداروں میں سے ایک ہے جو اس طرح کے آلات تیار کرنے کے قابل ہے۔ 2004 میں، HG Laser Farley Laserlab کے پروجیکٹ "ہائی پاور لیزر کٹنگ، ویلڈنگ اور کمبائنڈ کٹنگ-ویلڈنگ پروسیسنگ ٹیکنالوجی اور آلات" نے نیشنل سائنس اینڈ ٹیکنالوجی پروگریس ایوارڈ کا دوسرا انعام جیتا، اس ٹیکنالوجی اور آلات کی R&D صلاحیت کے ساتھ یہ چین کا واحد لیزر انٹرپرائز بنا۔ صنعتی لیزر صنعت کی تیز رفتار ترقی کے ساتھ، مارکیٹ نے لیزر پروسیسنگ ٹیکنالوجی کے لئے اعلی ضروریات کو آگے بڑھایا ہے. لیزر ٹیکنالوجی دھیرے دھیرے ایک ایپلی کیشن سے متنوع ایپلی کیشنز میں منتقل ہو گئی ہے۔ لیزر پروسیسنگ کے لحاظ سے، یہ اب واحد کاٹنے یا ویلڈنگ تک محدود نہیں ہے. کٹنگ اور ویلڈنگ کو یکجا کرنے والے مربوط لیزر پروسیسنگ آلات کی مارکیٹ کی مانگ بڑھ رہی ہے، اور اس طرح مربوط لیزر کٹنگ اور ویلڈنگ کا سامان ابھرا ہے۔ HG Laser Farley Laserlab نے Walc9030 انٹیگریٹڈ کٹنگ اور ویلڈنگ مشین تیار کی، جس میں 9×3 میٹر کی انتہائی بڑی شکل ہے، جو اس وقت دنیا کا سب سے بڑا فارمیٹ مربوط لیزر کٹنگ اور ویلڈنگ کا سامان ہے۔ Walc9030 ایک بڑے فارمیٹ کا کٹنگ اور ویلڈنگ کا سامان ہے جو مربوط ہوتا ہے۔لیزر کاٹنے اور لیزر ویلڈنگ کے افعال. یہ ایک پیشہ ور کاٹنے والے سر اور ایک ویلڈنگ سر سے لیس ہے، اور دو پروسیسنگ سر ایک بیم کا اشتراک کرتے ہیں۔ عددی کنٹرول ٹیکنالوجی اس بات کو یقینی بناتی ہے کہ وہ ایک دوسرے کے ساتھ مداخلت نہ کریں۔ سازوسامان دو عمل کو مکمل کرسکتا ہے جس میں ایک ساتھ کاٹنے اور ویلڈنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ پہلے کٹنگ پھر ویلڈنگ، یا پہلے ویلڈنگ پھر کٹنگ کے درمیان آزادانہ طور پر سوئچ کر سکتا ہے، لیزر کٹنگ اور ویلڈنگ دونوں افعال کو بغیر کسی اضافی سامان کی ضرورت کے ایک ہی سامان سے سمجھتا ہے۔ یہ ایپلی کیشن مینوفیکچررز کے لیے سامان کی لاگت کو بچاتا ہے، پروسیسنگ کی کارکردگی اور پروسیسنگ کی حد کو بہتر بناتا ہے۔ مزید برآں، کاٹنے اور ویلڈنگ کے انضمام کی وجہ سے، پروسیسنگ کی درستگی کی مکمل ضمانت ہے، اور سامان کی کارکردگی موثر اور مستحکم ہے۔ اس کے علاوہ، اس نے الٹرا لارج پلیٹوں کی ٹیلر ویلڈنگ کے دوران پلیٹوں کی تھرمل ڈیفارمیشن کی مشکلات پر قابو پالیا ہے اور الٹرا لانگ فلائنگ آپٹیکل راستوں کو مستحکم کیا ہے۔ یہ ایک وقت میں 6 میٹر لمبائی اور 1.5 میٹر چوڑائی کی دو فلیٹ پلیٹوں کو ویلڈ کر سکتا ہے، اور ویلڈڈ سطح بغیر کسی اضافی پوسٹ پروسیسنگ کے ہموار اور فلیٹ ہے۔ ایک ہی وقت میں، یہ ثانوی پوزیشننگ کے بغیر ایک تشکیل کے عمل میں 3 میٹر کی چوڑائی، 6 میٹر سے زیادہ لمبائی اور 20 ملی میٹر سے کم موٹائی والی پلیٹوں کو کاٹ سکتا ہے۔ شینیانگ انسٹی ٹیوٹ آف آٹومیشن، چینی اکیڈمی آف سائنسز نے IHI کارپوریشن (جاپان) کے ساتھ بین الاقوامی تعاون کیا۔ "تعارف، عمل انہضام، جذب، اور دوبارہ اختراع" کی قومی سائنسی اور تکنیکی ترقی کی حکمت عملی کے بعد، اس نے کئی اہم ٹیکنالوجیز پر قابو پالیا۔لیزر ٹیلر ویلڈنگ، نے ستمبر 2006 میں چین کی مکمل لیزر ٹیلر ویلڈنگ پروڈکشن لائنوں کا پہلا سیٹ تیار کیا، اور پلانر اور مقامی منحنی خطوط کی لیزر ویلڈنگ کا احساس کرتے ہوئے کامیابی سے روبوٹک لیزر ویلڈنگ سسٹم تیار کیا۔ اکتوبر 2013 میں، ایک چینی ویلڈنگ ماہر نے بروک ایوارڈ جیتا، جو ویلڈنگ کے شعبے میں سب سے بڑا تعلیمی اعزاز ہے۔ ویلڈنگ انسٹی ٹیوٹ (TWI, UK) ہر سال 120 سے زیادہ ممالک میں 4,000 سے زیادہ ممبر یونٹس سے امیدواروں کی سفارش اور نامزدگی کرتا ہے، اور آخر میں یہ انعام ایک ماہر کو ان کی ویلڈنگ یا شمولیت کی سائنس اور ٹیکنالوجی اور اس کے صنعتی اطلاق میں نمایاں شراکت کے اعتراف میں دیتا ہے۔ یہ ایوارڈ نہ صرف گونگ شوئیلی اور ان کی ٹیم کا اعتراف ہے بلکہ مواد میں شامل ہونے والی ٹیکنالوجی کی ترقی کو فروغ دینے میں AVIC کے کردار کی تصدیق بھی ہے۔

## ساختی پیرامیٹرز

### کام کرنے کا سامان یہ ایک آپٹیکل آسکیلیٹر اور ایک میڈیم پر مشتمل ہوتا ہے جو آسکیلیٹر گہا کے دونوں سروں پر آئینے کے درمیان رکھا جاتا ہے۔ جب میڈیم ایک اعلی توانائی والی حالت میں پرجوش ہوتا ہے، تو یہ ان فیز روشنی کی لہریں پیدا کرنا شروع کر دیتا ہے، جو دونوں سروں پر آئینے کے درمیان آگے پیچھے کی عکاسی کرتی ہیں، جس سے فوٹو الیکٹرک کنکٹنیشن اثر بنتا ہے۔ یہ روشنی کی لہروں کو بڑھاتا ہے، اور جب کافی توانائی حاصل ہو جاتی ہے، تو لیزر خارج ہوتا ہے۔ لیزر کو ایک ایسے آلے کے طور پر بھی بیان کیا جا سکتا ہے جو بنیادی توانائی کے ذرائع جیسے برقی توانائی، کیمیائی توانائی، تھرمل توانائی، روشنی توانائی، یا جوہری توانائی کو مخصوص نظری تعدد (الٹرا وایلیٹ لائٹ، مرئی روشنی، یا انفراریڈ روشنی) کے برقی مقناطیسی تابکاری بیم میں تبدیل کرتا ہے۔ یہ تبدیلی کچھ ٹھوس، مائع، یا گیسی میڈیا میں آسانی سے کی جا سکتی ہے۔ جب یہ ذرائع ابلاغ ایٹموں یا مالیکیولز کی شکل میں پرجوش ہوتے ہیں، تو وہ تقریباً ایک ہی مرحلے اور تقریباً ایک ہی طول موج — لیزر کے ساتھ ایک ہلکی شہتیر پیدا کرتے ہیں۔ اس کی ان فیز پراپرٹی اور سنگل ویو لینتھ کی وجہ سے، ڈائیورجنس اینگل بہت چھوٹا ہے، اور ویلڈنگ، کٹنگ، اور ہیٹ ٹریٹمنٹ جیسے افعال فراہم کرنے کے لیے بہت زیادہ مرتکز ہونے سے پہلے اسے طویل فاصلے پر منتقل کیا جا سکتا ہے۔ ### لیزرز کی درجہ بندی ویلڈنگ کے لیے بنیادی طور پر دو قسم کے لیزرز استعمال کیے جاتے ہیں، یعنی CO₂ لیزرز اور Nd:YAG لیزرز۔ CO₂ لیزرز اور Nd:YAG لیزر دونوں ننگی آنکھ کے لیے غیر مرئی اورکت روشنی ہیں۔ Nd:YAG لیزر کے ذریعہ تیار کردہ بیم بنیادی طور پر 1.06μm کی طول موج کے ساتھ قریب اورکت روشنی ہے۔ اس طول موج کی روشنی کے لیے تھرمل کنڈکٹرز میں جذب کی شرح نسبتاً زیادہ ہوتی ہے، اور زیادہ تر دھاتوں کے لیے عکاسی 20%-30% ہوتی ہے۔ قریب کی انفراریڈ بیم کو معیاری آپٹیکل لینز کا استعمال کرتے ہوئے 0.25mm کے قطر پر فوکس کیا جا سکتا ہے۔ CO₂ لیزر کی بیم 10.6μm کی طول موج کے ساتھ دور اورکت روشنی ہے۔ زیادہ تر دھاتوں میں اس قسم کی روشنی کے لیے 80%-90% کی عکاسی ہوتی ہے، لہذا بیم کو 0.75-1.0mm کے قطر پر مرکوز کرنے کے لیے خصوصی آپٹیکل لینز کی ضرورت ہوتی ہے۔ Nd:YAG لیزرز کی طاقت عام طور پر تقریباً 4,000-6,000W تک پہنچ سکتی ہے، اور زیادہ سے زیادہ طاقت اب 10,000W تک پہنچ گئی ہے۔ اس کے برعکس، CO₂ لیزرز کی طاقت آسانی سے 20,000W یا اس سے بھی زیادہ تک پہنچ سکتی ہے۔ ہائی پاور CO₂ لیزرز کی ہول اثر کے ذریعے اعلی عکاسی کے مسئلے کو حل کرتے ہیں۔ جب روشنی کی جگہ سے شعاع کرنے والی مادی سطح پگھل جاتی ہے تو ایک کی ہول بن جاتی ہے۔ بخارات سے بھرا ہوا یہ کی ہول ایک سیاہ جسم کی طرح ہے، جو واقعہ کی روشنی کی تقریباً تمام توانائی جذب کر لیتا ہے۔ کی ہول کے اندر توازن کا درجہ حرارت تقریباً 25,000 °C تک پہنچ جاتا ہے، اور عکاسی چند مائیکرو سیکنڈز میں تیزی سے کم ہو جاتی ہے۔ اگرچہ CO₂ لیزرز کی ترقی کی توجہ اب بھی آلات کی نشوونما اور تحقیق پر مرکوز ہے، لیکن اب یہ زیادہ سے زیادہ آؤٹ پٹ پاور بڑھانے کے بارے میں نہیں ہے، بلکہ بیم کے معیار اور اس کی توجہ مرکوز کرنے والی کارکردگی کو بہتر بنانے کے بارے میں ہے۔ اس کے علاوہ، جب آرگن کو CO₂ لیزر ویلڈنگ کے لیے شیلڈنگ گیس کے طور پر 10kW سے اوپر کی طاقت کے ساتھ استعمال کیا جاتا ہے، تو یہ اکثر مضبوط پلازما پیدا کرتا ہے، جس سے دخول کی گہرائی کم ہو جاتی ہے۔ لہذا، ہیلیم، جو پلازما نہیں بناتا، اکثر ہائی پاور CO₂ لیزر ویلڈنگ کے لیے شیلڈنگ گیس کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔ دلچسپ ہائی پاور Nd:YAG کرسٹل کے لیے ڈائیوڈ لیزر کے امتزاج کا اطلاق ایک اہم تحقیقی اور ترقی کا موضوع ہے، جو لیزر بیم کے معیار کو بہت بہتر بنائے گا اور زیادہ موثر لیزر پروسیسنگ بنائے گا۔ قریب کے انفراریڈ خطے میں لیزرز کو پرجوش اور آؤٹ پٹ کرنے کے لیے ڈائریکٹ ڈایڈڈ اریوں کے استعمال نے اوسطاً 1kW کی طاقت اور تقریباً 50% کی فوٹو الیکٹرک تبدیلی کی کارکردگی حاصل کی ہے۔ ڈائیوڈس کی سروس لائف بھی لمبی ہوتی ہے (10,000 گھنٹے)، جو لیزر آلات کی دیکھ بھال کی لاگت کو کم کرنے میں مدد کرتی ہے۔ ڈایڈڈ پمپڈ سالڈ سٹیٹ لیزر (DPSSL) آلات کی ترقی بھی آگے بڑھ رہی ہے۔