روبوٹک ویلڈنگ سسٹم - گیلوانومیٹر ویلڈنگ ہیڈ

کولیمٹنگ فوکسنگ ہیڈ ایک میکینیکل ڈیوائس کو ایک معاون پلیٹ فارم کے طور پر استعمال کرتا ہے، اور مختلف رفتار کے ساتھ ویلڈز کی ویلڈنگ کو حاصل کرنے کے لیے مکینیکل ڈیوائس کے ذریعے آگے پیچھے ہوتا ہے۔ ویلڈنگ کی درستگی کا انحصار ایکچیویٹر کی درستگی پر ہوتا ہے، اس لیے کم درستگی، سست ردعمل کی رفتار، اور بڑی جڑت جیسے مسائل ہیں۔ گیلوانومیٹر سکیننگ سسٹم لینس کو ہٹانے کے لیے ایک موٹر کا استعمال کرتا ہے۔ موٹر ایک خاص کرنٹ سے چلتی ہے اور اس میں اعلی درستگی، چھوٹی جڑتا اور تیز ردعمل کے فوائد ہیں۔ جب گیلوانومیٹر لینس پر روشنی کی شعاع کی شعاع ہوتی ہے تو گیلوانومیٹر کا انحراف لیزر بیم کے انعکاس کا زاویہ بدل دیتا ہے۔ لہذا، لیزر بیم گیلوانومیٹر سسٹم کے ذریعے اسکیننگ فیلڈ آف ویو میں کسی بھی رفتار کو اسکین کر سکتا ہے۔ روبوٹک ویلڈنگ سسٹم میں استعمال ہونے والا عمودی سر اس اصول پر مبنی ایپلی کیشن ہے۔

کے اہم اجزاءگیلوانومیٹر سکیننگ سسٹمبیم ایکسپینشن کولیمیٹر، فوکسنگ لینس، XY ٹو ایکسس اسکیننگ گیلوانومیٹر، کنٹرول بورڈ اور میزبان کمپیوٹر سافٹ ویئر سسٹم ہیں۔ اسکیننگ گیلوانومیٹر بنیادی طور پر دو XY گیلوانومیٹر اسکیننگ ہیڈز سے مراد ہے، جو تیز رفتار ری سیپروکیٹنگ سروو موٹرز سے چلتے ہیں۔ ڈوئل ایکسس سروو سسٹم X اور Y محور سروو موٹرز کو کمانڈ سگنل بھیج کر XY ڈوئل ایکسس سکیننگ گیلوانومیٹر کو بالترتیب X-axis اور Y-axis کے ساتھ موڑنے کے لیے چلاتا ہے۔ اس طرح، XY دو محور آئینے کے لینس کی مشترکہ حرکت کے ذریعے، کنٹرول سسٹم گیلوانومیٹر بورڈ کے ذریعے سگنل کو میزبان کمپیوٹر سافٹ ویئر کے پیش سیٹ گرافکس اور سیٹ پاتھ موڈ کے سانچے کے مطابق تبدیل کر سکتا ہے، اور تیزی سے حرکت کر سکتا ہے۔ ورک پیس کے ہوائی جہاز پر ایک سکیننگ رفتار بنانے کے لیے۔

،

فوکسنگ لینس اور لیزر گیلوانومیٹر کے درمیان پوزیشنی تعلق کے مطابق، گیلوانومیٹر کے سکیننگ موڈ کو فرنٹ فوکسنگ سکیننگ (بائیں تصویر) اور بیک فوکسنگ سکیننگ (دائیں تصویر) میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ آپٹیکل پاتھ فرق کی موجودگی کی وجہ سے جب لیزر بیم مختلف پوزیشنوں کی طرف موڑتی ہے (بیم ٹرانسمیشن کا فاصلہ مختلف ہوتا ہے)، پچھلے فوکس کرنے والے اسکیننگ کے عمل میں لیزر فوکل طیارہ ایک نصف کرہ دار خمیدہ سطح ہے، جیسا کہ بائیں شکل میں دکھایا گیا ہے۔ بیک فوکسنگ سکیننگ کا طریقہ صحیح شکل میں دکھایا گیا ہے، جس میں مقصدی لینس ایک فلیٹ فیلڈ لینس ہے۔ فلیٹ فیلڈ لینس کا ایک خاص آپٹیکل ڈیزائن ہے۔

روبوٹک ویلڈنگ سسٹم

آپٹیکل کریکشن متعارف کروا کر، لیزر بیم کے ہیمسفریکل فوکل ہوائی جہاز کو ہوائی جہاز میں ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔ بیک فوکسنگ اسکیننگ بنیادی طور پر اعلیٰ پروسیسنگ درستگی کے تقاضوں اور چھوٹی پروسیسنگ رینج کے ساتھ ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے، جیسے لیزر مارکنگ، لیزر مائیکرو اسٹرکچر ویلڈنگ وغیرہ۔ جیسے جیسے اسکیننگ ایریا بڑھتا ہے، عینک کا یپرچر بھی بڑھتا ہے۔ تکنیکی اور مادی حدود کی وجہ سے، بڑے یپرچر فلنسز کی قیمت بہت مہنگی ہے، اور یہ حل قبول نہیں کیا جاتا ہے۔ معروضی لینس اور چھ محور والے روبوٹ کے سامنے گیلوانومیٹر سکیننگ سسٹم کا امتزاج ایک قابل عمل حل ہے جو گیلوانومیٹر کے آلات پر انحصار کو کم کر سکتا ہے، اور اس میں کافی حد تک نظام کی درستگی اور اچھی مطابقت ہو سکتی ہے۔ یہ حل زیادہ تر انٹیگریٹرز نے اپنایا ہے، جسے اکثر فلائنگ ویلڈنگ کہا جاتا ہے۔ ماڈیول بس بار کی ویلڈنگ، بشمول کھمبے کی صفائی، میں فلائنگ ایپلی کیشنز ہیں، جو پروسیسنگ فارمیٹ کو لچکدار اور مؤثر طریقے سے بڑھا سکتی ہیں۔

چاہے یہ فرنٹ فوکس سکیننگ ہو یا ریئر فوکس سکیننگ، لیزر بیم کے فوکس کو ڈائنامک فوکسنگ کے لیے کنٹرول نہیں کیا جا سکتا۔ فرنٹ فوکس اسکیننگ موڈ کے لیے، جب پروسیس کرنے والی ورک پیس چھوٹی ہوتی ہے، تو فوکس کرنے والے لینس میں فوکل ڈیپتھ رینج ہوتی ہے، لہذا یہ چھوٹے فارمیٹ کے ساتھ فوکسنگ اسکیننگ انجام دے سکتا ہے۔ تاہم، جب اسکین کیا جانا والا ہوائی جہاز بڑا ہوتا ہے، تو پیریفری کے قریب پوائنٹس فوکس سے باہر ہوں گے اور اس پر کارروائی کی جانے والی ورک پیس کی سطح پر توجہ مرکوز نہیں کی جا سکتی ہے کیونکہ یہ لیزر فوکل کی گہرائی کی اوپری اور نچلی حد سے زیادہ ہے۔ اس لیے، جب لیزر بیم کو اسکیننگ جہاز پر کسی بھی پوزیشن پر اچھی طرح سے فوکس کرنے کی ضرورت ہوتی ہے اور منظر کا میدان بڑا ہوتا ہے، تو فکسڈ فوکل لینتھ لینس کا استعمال اسکیننگ کی ضروریات کو پورا نہیں کرسکتا۔

ڈائنامک فوکسنگ سسٹم ایک آپٹیکل سسٹم ہے جس کی فوکل لینتھ کو ضرورت کے مطابق تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ لہذا، آپٹیکل پاتھ فرق کی تلافی کے لیے متحرک فوکسنگ لینس کا استعمال کرتے ہوئے، مقعر لینس (بیم ایکسپینڈر) فوکس پوزیشن کو کنٹرول کرنے کے لیے آپٹیکل محور کے ساتھ لکیری طور پر حرکت کرتا ہے، اس طرح عمل کرنے والی سطح کے آپٹیکل پاتھ فرق کا متحرک معاوضہ حاصل کرتا ہے۔ مختلف عہدوں پر۔ 2D گیلوانومیٹر کے مقابلے میں، 3D گیلوانومیٹر کی ساخت بنیادی طور پر ایک "Z-axis آپٹیکل سسٹم" کا اضافہ کرتی ہے، جو 3D گیلوانومیٹر کو ویلڈنگ کے عمل کے دوران آزادانہ طور پر فوکل پوزیشن کو تبدیل کرنے اور مقامی خمیدہ سطح کی ویلڈنگ کرنے کی اجازت دیتا ہے، بغیر ویلڈنگ کو ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت کے۔ کیریئر کی اونچائی کو تبدیل کرکے فوکس پوزیشن جیسے مشین ٹول یا روبوٹ جیسے 2D گیلوانومیٹر۔

متحرک فوکسنگ سسٹم ڈیفوکس کی مقدار کو تبدیل کر سکتا ہے، اسپاٹ سائز کو تبدیل کر سکتا ہے، Z-axis فوکس ایڈجسٹمنٹ کو محسوس کر سکتا ہے، اور تین جہتی پروسیسنگ کر سکتا ہے۔

کام کی دوری کو عینک کے سب سے سامنے والے مکینیکل کنارے سے فوکل ہوائی جہاز یا مقصد کے اسکین طیارے تک کے فاصلے کے طور پر بیان کیا جاتا ہے۔ ہوشیار رہیں کہ اسے مقصد کی موثر فوکل لینتھ (EFL) سے الجھائیں۔ اس کی پیمائش پرنسپل ہوائی جہاز سے کی جاتی ہے، ایک فرضی طیارہ جس میں عینک کے پورے نظام کو آپٹیکل سسٹم کے فوکل پلین تک ریفریکٹ کرنے کا فرض کیا جاتا ہے۔